Análisis comparativo sobre control predictivo y desempeño para tanques interconectados no lineales

Resumen

El artículo presenta una revisión de literatura comparativa del desempeño de estrategias de control clásico y avanzado aplicadas a sistemas de tanques interconectados con comportamiento no lineal, con énfasis en el control predictivo basado en modelo. Se empleó un enfoque cualitativo, descriptivo–comparativo, centrado en el análisis de la literatura científica más reciente. Se revisaron estudios sobre controladores PID, MPC y NMPC, evaluando su efectividad frente a perturbaciones, variaciones paramétricas y restricciones operativas reportadas en la bibliografía. Los resultados indican que el PID ofrece simplicidad y facilidad de implementación, con desempeño aceptable en sistemas lineales, pero limitado frente a dinámicas no lineales y multivariables. El control predictivo basado en modelo mostró mejor seguimiento de referencias, manejo de restricciones y robustez, especialmente cuando se integran modelos no lineales y técnicas de optimización. El análisis de métricas de desempeño reportadas en la literatura (RMSE, ISE e ITSE) evidencia que el NMPC logra reducción significativa de errores, mayor estabilidad y mejor tiempo de asentamiento. Se concluye que el NMPC constituye una alternativa eficaz para sistemas industriales complejos, confirmando y ampliando hallazgos previos y ofreciendo directrices para futuras investigaciones en aplicaciones reales.